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          西安正弦波測控技術(shù)有限公司

          慣導部:18066574560 王小姐
          微波部:18691881863 馬先生
          項目合作:13474137544 常先生

          咨詢(xún)熱線(xiàn)029-87306907

          國產(chǎn)化組合導航系統SIN-INS488B

          GPS/BD雙模 組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式支持動(dòng)態(tài)快速對準     高帶寬、400Hz組合模式數據更新率對外接口:1路SPI和1路UART支持多

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          • GPS/BD雙模 

            組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

            支持動(dòng)態(tài)快速對準     

            高帶寬、400Hz組合模式數據更新率

            對外接口:1路SPI和1路UART

            支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

            完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統





          • 參數

            測試條件

            最小值

            典型值

            最大值

            單位

            陀螺儀

            測量范圍


            ±400

            ±450

            deg/s

            零偏穩定性

            Allan方差

            2

            deg /h

            隨機游走


            0.1

            deg /√h

            零偏重復性

            全溫范圍

            ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


            0.1

            0.2

            deg/s

            標度因數重復性

            全溫范圍

            ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


            0.2

            1

            %

            標度因數非線(xiàn)性

            FS=450 o/s


            0.1

            0.2

            %FS

            帶寬




            400

            Hz

            加速度計

            量程



            ±6

            ±18

            g

            零偏穩定性



            0.1


            mg

            隨機游走



            0.02

            0.02

            m/s/√h

            零偏重復性

            全溫范圍

            ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


            ±5


            mg

            標度因數重復性

            全溫范圍

            ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


            0.5

            1

            %

            標度因數非線(xiàn)性



            0.1

            FS=6g

            0.2

            FS=18g

            %FS

            帶寬




            200

            Hz 3dB

            磁力計

            動(dòng)態(tài)測量范圍


            ±2.5

             



            gauss

            分辨率



            120


            uGauss

            噪聲密度



            50


            uGauss

            帶寬



            200


            Hz

            氣壓計

            壓力范圍


            450


            1100

            mbar

            分辨率



            0.1


            mbar

            絕對測量精度



            1.5


            mbar

            基于外部

            GNSS的

            慣性衛星

            組合導航

            精度

            航向精度

            GNSS,需機動(dòng),RMS


            1.0


            o

            俯仰、滾動(dòng)精度

            GNSS有效,RMS


            0.3


            o

            GNSS無(wú)效,不限時(shí)間,RMS


            2


            o

            位置精度

            GNSS有效,單點(diǎn)L1/L2,RMS


            1.5


            m

            速度精度

            GNSS有效,單點(diǎn)L1/L2,RMS


            0.15


            m/s

            通訊接口

            1路SPI

            波特率



            15

            MHz

            1路UART

            波特率

            9.6

            230.4

            921.6

            Kbps

            電氣特性

            電壓


            3.0

            3.3

            3.6

            V

            功耗




            1.5

            W

            紋波

            P-P



            100

            mV

            結構特性

            尺寸



            44×47×14


            mm

            重量





            g

            使用環(huán)境

            工作溫度


            -40


            75

            存儲溫度


            -45


            85

            振動(dòng)



            10~2000Hz,3g



            沖擊



            30g,11ms




            過(guò)載

            (Half-sine 0.5msec)


            1000



            可靠性

            MTBF



            20000


            h

            連續工作時(shí)間



            120


            h



          • 空基領(lǐng)域:無(wú)人飛行器、航拍攝影、農業(yè)植保、光電測探穩定

            陸基領(lǐng)域:車(chē)載導航、車(chē)載衛星通訊、森林、國土監測、高速鐵路軌檢

            ?;I(lǐng)域:水文測量、航道檢測、船載定位通訊、無(wú)人水面航行器


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