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          船載系統組合導航在無(wú)人船上的應用

          發(fā)布時(shí)間:2020/3/20 15:15:29人氣:

          近年來(lái)無(wú)人船技術(shù)突飛猛進(jìn),實(shí)際應用也越來(lái)越多。采用無(wú)人船平臺,可以搭載常規的單波束聲吶、多波束聲吶、側掃聲吶、淺層地表剖析儀器、水質(zhì)監測系統,并可配備常用小目標識別雷達、AIS、氣象站、360度全視角云臺、夜視攝像頭等。為執行海事救助、巡航、海事監管、防污染監測、海上航道測繪等任務(wù)提供保障。

          無(wú)人船系統一般由RW、PC基站和遠程控制器、推進(jìn)系統、導航系統、通信系統、電源和水質(zhì)監測系統組成,船體導航板可搭載GPS接收端、三軸羅盤(pán)、三軸加速度計,加上內置的導航算法,使船可進(jìn)行精確地路徑導航。此外,任務(wù)數據可通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊傳回基站進(jìn)行運算處理。精準的位置信息、真實(shí)的姿態(tài)信息及信息的實(shí)時(shí)性、準確性和可靠型,是確保無(wú)人船控制、測量實(shí)時(shí)各種應用的核心和基礎。

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